Cinématique : La cinématique est la science qui étudie le mouvement des objets sans considérer les causes qui le produisent.
Point matériel : Un point matériel ou « particule » est un objet de dimension extrêmement petite telle que sa position peut être repérée comme celle d’un point géométrique. Il est caractérisé par sa masse m Solide:Un solide est un corps indéformable. On peut considérer un solide comme étant constitué d’une infinité de points matériels qui conservent entre eux des distances fixes quel que soit son mouvement.
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