Introduction
Un solide (S) en mouvement de rotation autour d’un axe fixe (Δ) est
un système constitue d’un ensemble de points matériels Mi de masse
mi décrivant chacun un mouvement circulaire de rayon ri autour de (Δ).
La somme des moments des forces Fi exercées sur un point matériel Mi,
animé d’un mouvement circulaire d’accélération angulaire , est telle que :
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